>>Una de tus dudas<<
Procura corregir los waitmovement, por ejemplo:
applymovement 0x1 @mov1
waitmovement 0x0 ========> MAL
applymovement 0x1 @mov1
waitmovement 0x1 ========> BIEN
Este pequeño detalle es muy importante si quieres coordinar varios applymovement al unísono, puesto que debes fijar el waitmovement hacia el mini que haga una mayor cantidad de movimientos (en otras palabras, si fallas en esto, algunos de los minis no realizarán todos sus movimientos).