Creo BlueSpider es lo que estás buscando. Considero que está algo obsoleto porque el programa es bastante simple, aún así, si quieres echarle un vistazo aquí lo tienes:
https://whackahack.com/foro/threads/gba-blue-spider-el-editor-de-mapas-que-estaba-en-blanco-y-negro.20682/...