Para editar los overworlds puedes hacerlo entrando el la carpeta de tu Pokémon Essentials irte a Graphics>Characters y ahí los encontrarás, para cambiarlos puedes editarlos desde ahí mismo (te recomiendo que no le cambies el nombre al archivo, sobre todo si vas a cambiar el prota), otra manera es dentro del RPG Maker irte a gestor de archivos>Graphics/Characters y desde ahí importar los nuevos minis.
Vamos así lo hacía yo, pero como tampoco uso esa plataforma mucho no sé si hay más maneras.