El manga y el anime se centra alrededor de las aventuras de un joven llamado Parn, el hijo de un deshonroso caballero. Parte de esta motivación de aventurarse es encontrar que pasó con su padre, y restaurar el honor de su familia. A pesar de su inexperiencia, Parn es considerado el líder, quien esta acompañado por su mejor amigo un niño del bosque llamado Etoh, su amigo y a veces aconsejante Slayn (y más tarde la sacerdotisa Leylia, amante de Slayn)y su recién adquirido mentor Ghim (un enano guerrero). Son acompañados por el interés romántico de Parn, la alta elfa Deedlit, quien viene del Bosque sin Retorno buscando una solución para el aislacionismo de su gente y un final para la extinción. A lo largo de la serie, Parn entra en contacto con sus amigos y con sus enemigos por igual. Sus aliados incluyendo el rey Kashue, Fahn, Shiris y Orson; sus enemigos incluyendo el emperador Beld, Ashram y el malvado nigromante Wagnard.
El derivado del manga y del anime, posteriormente se lanzo una serie de animación llamada: Las Crónicas del Heroico Caballero continúa con las aventuras de Parn durante los primeros ocho episodios, luego la trama dan un giro, centrándose en Spark un aprendiz de caballero del reino de Fleame y sus aventuras para completar la misión de proteger a Neese, la hija de Slayn y Leylia. Spark está acompañado por sus propios compañeros, esta vez mercenarios reclutados por el rey Kashue: Leaf (una semielfa guerrera), Garrack (mercenario guerrero), Greevus (un clérigo del dios de la Guerra), Aldonova (un inseguro pero tenaz hechicero alumno de Slayn)y Ryna (una ladrona, que se une al grupo en circunstancias poco convencionales). La serie de televisión es parecida al argumento de la OVA, con Wagnard tratando de secuestrar a Neese para usarla como sacrificio para la resurrección de Naneel, un sacerdotisa antigua y el avatar de Kardis Diosa de la Destrucción, que fue derrotada por la madre de Leylia, la alta sacerdotisa Neese poco tiempo después de la batalla con la Diosa demoniaca.
Ocurre que siglos antes; Naneel era la suprema sacerdotisa del culto a la Diosa de la Destrucción y el Caos Kardis, cuando en la Isla de Marmo se le veneraba. En la línea de tiempo que en que se lleva a cabo la historia, el culto a Kardis ya había desaparecido, siendo sustituido por el del dios Falaris. La leyenda cuenta que cuando el culto a Kardis entró en decadencia, Naneel reunió toda la esencia de su diosa dentro de su ser, con el fin de que, maldiciéndose a sí misma, pudiese reencarnar en cada era esperando tener las condiciones necesarias para poder resucitar a la Diosa. Leylia fue la reencarnación de Naneel, pero al contraer nupcias con Slayn perdió su virginidad, por lo que ya no fue capaz de fungir como "la puerta" mediante el sacrificio necesario para resucitar a Naneel, además su otro yo latente jamás despertó por la ayuda de su madre adoptiva, la sacerdotisa de Marfa (Diosa de la creación), quien tuvo cuidado de mantener protegida a Leylia en su infancia, purificando su ser, lamentablemente al nacer la hija de Laylia, llamada al igual que su abuela : Neese, la mladición paso a ella, situación de la que está al tanto el hechicero negro Wagnard.
La tercer serie, Leyenda de Crystania, pone al ex villano Ashram dentro de uno los puestos de aspirantes a héroe quien está bajo un hechizo por una "buena bestia" de Crystania. La serie se centra en Pirotess, su amante elfo oscuro, ya que ella intenta encontrar liberarle de las garras del hechizo y restaurar de vuelta su vida libre.
