Bueno, en general, depende de la dedicacion que le pongas, no te voy a decir que es facil, pero tampoco complicado.
Te voy a orientar un poco, si nos referimos al tema de Scripting y manejo de eventos, pues es muy parecido a GBA y hay incluso mas variedad.
El tema del Mapping es lo que podria decirse lo mas complicado, ya que para mapear hay que usar un par de programas de Modelaje 3D, es complicado al inicio, pero con un poco de practica le agarras el truco y se hace super facil, pero tambien existe un programa de mapeado creado por un usuario del foro, que es practicamente mapear al estilo A-MAP pero un poquitin mas complicado.
En cuanto a graficos, te puedo decir que es lo mas facil, insertar una portada es tan simple como dar un par de click, lo mismo con los sprites y demas.
Si te interesa el Hacking de DS pues avisame, estoy normalmente bastante activo por Discord, siempre es bueno tener curiosidad, asi llegue yo al hacking de DS.
Aqui las herramientas por si te motivas
https://whackahack.com/descargas/herramientas-nds/