Mira, me parece que @eing te malinterpretó y te dijo cómo hallar la dirección (offset) de la variable, no cómo "leer" su valor.
Lo que yo hago es esto:
...codigo
ldr rx, var
ldr rx, [rx]
...resto
var:
.word 0x"offset-variable"
Ahora vamos a explicar ese pedazo de código:
Con "rx" me...