A ver, la duda es algo confusa.
No tengo muy claro lo que quieres hacer, ¿que el personaje se acerce a un overworld de un Pokémon, muestre textos y tal diciendo que lo has curado y se añada a tu equipo?
Pues entonces simplemente haz eso, un evento normal, muestra los textos y usa pbAddPokemon para añadirlo al equipo