Bueno, yo fui capaz de editarlos (Casa y restaurante en Omicron)
Para editarlo es como un mapa cualquiera, lo único es que tienes que moverlo 0,1 en el eje y si mal no recuerdo, para que el player no atraviese las paredes. Además debes saber mapear texturas correctamente para hacer las paredes. (Si son sencillas usa sketchup, si no, usa Blender)
Puede que haga un tutorial para aprender a mapear texturas.