No, no.
Primero que nada, ldr y Str son distintos, no tienen la misma función.
El ldr es prácticamente un Copiar y Pegar y lo haz entendido bien; pero el str así como está ahí dudo que esté bien hecho, porque, tomando tu ejemplo, al hacer ese strb R0, [r1] en el offset que tenga cargado R1 se escribirá D8.
si lo escribes al revés (strb r1, [r0]) en el offset 0x000000D8 (De la Ram) se escribirá lo que contenga R1
PD: De nada!