Muy bueno Samu!
Se te olvidó un pequeño detalle, pero de perlas.
En /src/scrcmd.c hay que hacer un include a field_camera.h, tal que así, debajo del resto de includes:
#include "field_camera.h"
Respecto al método, tremenda chapuza, pero al menos no nos quedamos detrás de binario, se agradece.