Eso depende de ti.
Si quieres hacer que tu historia sea muy dinámica, y quieres que tu personaje principal tenga una personalidad "única", es recomendable que le des voz, obviamente. Sin embargo, si quieres que la experiencia del jugador sea más personal, por así decirlo, es mejor no dársela.
Por lo que sé, Nintendo no los deja mudos por nada, sino por que quieren hacer como que el jugador es quien toma el Rol del personaje.
No estaría mal darle una voz, auuunque, no tendría mucho sentido el darle un nombre, puesto que para ello está, para darle tu personalidad (Fíjate en juegos como Megaman X o Phoenix Wright, donde el personaje principal ya tiene una voz, un nombre y una personalidad que los define).
Tal vez esté equivocado, solo te expreso mi punto de vista
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Saludos!