No sé si el tema está ubicado en una sección incorrecta o si realmente la duda es de RH y os estáis columpiando todos.
Si es en Essentials, se puede trabajar perfectamente al mismo tiempo, porque se puede traspasar un/unos elemento/-s concreto/-s con un copypaste del archivo.
O bien trabajar con cualquier plataforma en común como Mega Sync, Google Drive... y ahí cada uno coger su recurso y pegarlo.
Eso sí, si ambos trabajáis en, por ejemplo, el mismo mapa y cada uno hace una parte, tendréis que unirlo manualmente desde el RPG Maker.
En caso de que trabajes en formato ROM Hacking, creo recordar que hay elementos como mapas que puedes exportar e importar de una manera no muy complicada. Eso sí, tendrías que ir con cuidado con los Offsets a usar, porque si tu amigo hace algo y repuntea al offset $800050, y tu ya lo has usado en tu ROM para otra cosa, debes buscar otro para no joderlo.
Como de ROM Hacking no manejo apenas, si puede venir alguien y detallarlo más, se lo agradecería.
Saludos.