Pues, no puede ir hacia arriba, y luego "Doblar" hacia la izquierda?.
Si quieres que lo atraviesa coloca la opción antes de moverlo de "Modo atravesar ON".
Y sí, sería "Mirar arriba"- "AVANZA UN PASO", por ejemplo, nada de "Mover" NO, sino "Avanzar un paso".